Materi IoT dengan ESP8266: Servo, DHT11, Relay, dan Hosting Database

Internet of Things (IoT) memungkinkan perangkat elektronik untuk saling terhubung dan berkomunikasi melalui jaringan internet. Dalam tutorial ini, kita akan mengintegrasikan beberapa komponen dasar IoT menggunakan ESP8266, antara lain servo motor, sensor DHT11, dan relay. Selain itu, kita juga akan belajar bagaimana cara mengirimkan data ke database yang dihosting di server PHP.

Berikut adalah materi dan langkah-langkah yang diperlukan untuk membuat proyek IoT ini.

Komponen yang Diperlukan:

ESP8266 (Misalnya NodeMCU atau Wemos D1 mini)
Servo motor (Untuk mengontrol posisi)
Sensor DHT11 (Untuk membaca suhu dan kelembaban)
Relay Module (Untuk mengontrol perangkat seperti lampu atau kipas)
Koneksi Wi-Fi (Untuk menghubungkan ESP8266 ke internet)
Database Hosting (Menggunakan MySQL yang dihosting di server PHP)

Langkah 1: Menyiapkan Hardware

ESP8266: Hubungkan ESP8266 ke komputer menggunakan kabel USB.
Servo Motor: Sambungkan kabel kontrol servo ke pin GPIO D2 pada ESP8266.
Sensor DHT11: Sambungkan pin VCC ke 3.3V, GND ke ground, dan Data ke pin GPIO D3 pada ESP8266.
Relay Module: Sambungkan pin IN pada relay ke GPIO D1 dan sambungkan perangkat yang ingin Anda kendalikan ke relay (misalnya, lampu).

Langkah 2: Membuat Server PHP dan Database

Membuat Database MySQL:
- Di server hosting Anda, buat database baru (misalnya iot_devices).
- Buat tabel untuk menyimpan status perangkat:
sql

CREATE TABLE devices ( id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY, device_id INT, status INT, temperature FLOAT, humidity FLOAT, timestamp TIMESTAMP DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP );
Membuat Skrip PHP:
- Buat file PHP (update_device_status.php) untuk menerima dan menyimpan data perangkat ke database.
php
Meng-hosting PHP dan MySQL:
- Upload file PHP dan pastikan server Anda mendukung PHP dan MySQL.
- Pastikan URL server PHP dapat diakses oleh ESP8266.

Langkah 3: Menulis Kode untuk ESP8266

Berikut adalah kode Arduino untuk ESP8266 yang mengontrol servo motor, membaca data dari DHT11, dan mengirim status perangkat ke database MySQL melalui server PHP.

cpp

#include 
#include   // Untuk HTTPS
#include 
#include   // Untuk parsing JSON
#include   // Untuk kontrol servo
#include   // Untuk membaca DHT11

// WiFi credentials
const char* ssid = "BINTANG TERANG";    // Ganti dengan nama WiFi Anda
const char* password = "1sampai8";      // Ganti dengan password WiFi Anda

// URL server PHP
const char* serverUrl = "http://bintangterang.or.id/url/6/device/update_device_status.php"; // URL server
int device_id = 4; // ID perangkat dalam database

// Pin untuk Relay, Servo, dan DHT11
const int RELAY_PIN = D1;  // Relay connected to GPIO D1
const int SERVO_PIN = D2;  // Servo connected to GPIO D2
#define DHTPIN D3  // Pin untuk DHT11
#define DHTTYPE DHT11 // Tipe sensor DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inisialisasi sensor DHT11
Servo myServo;  // Inisialisasi objek servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Connect to WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Initialize relay pin
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Turn off relay initially

  // Initialize servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(90);  // Set initial servo position

  // Initialize DHT sensor
  dht.begin();
}

void loop() {
  // Read temperature and humidity from DHT11
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  // Send device status to the server
  sendDeviceStatus(1, temperature, humidity);  // 1 is status (active)

  // Control relay and servo based on conditions (you can modify logic here)
  if (temperature > 30) {  // Example condition for activating relay
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);  // Turn on relay
    myServo.write(0);  // Move servo to position 0
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Turn off relay
    myServo.write(90);  // Set servo to 90 degrees
  }

  delay(10000);  // Wait for 10 seconds before sending the next status
}

void sendDeviceStatus(int status, float temperature, float humidity) {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;
    WiFiClient client;

    // Prepare POST data
    String postData = "id_device=" + String(device_id) + 
                      "&status=" + String(status) + 
                      "&temperature=" + String(temperature) + 
                      "&humidity=" + String(humidity);

    // Send POST request to server
    http.begin(client, serverUrl);
    http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
    int httpCode = http.POST(postData);

    if (httpCode > 0) {
      Serial.println("Device status sent successfully!");
    } else {
      Serial.println("Failed to send device status!");
    }

    http.end();  // Close the connection
  } else {
    Serial.println("WiFi Disconnected");
  }
}

Penjelasan Kode:

Servo Motor: Servo dikendalikan dengan menggunakan library Servo dan dipasang di pin D2. Posisi servo diatur dengan myServo.write(angle);.
Sensor DHT11: Membaca data suhu dan kelembaban dari sensor DHT11 yang terhubung ke pin D3 menggunakan library DHT.
Relay: Relay dikendalikan dengan menulis status ke pin D1. Diatur untuk menghidupkan atau mematikan perangkat berdasarkan kondisi yang ditentukan (misalnya suhu > 30°C).
Kirim Data ke Server: Menggunakan HTTPClient untuk mengirim data suhu, kelembaban, dan status perangkat ke server menggunakan metode POST.

Langkah 4: Menampilkan Data di Database

Setelah data berhasil dikirim ke server PHP, data status perangkat akan disimpan di database MySQL pada server Anda. Anda dapat menampilkan atau memanipulasi data ini dengan menggunakan alat seperti phpMyAdmin atau dengan menulis halaman PHP untuk menampilkan data perangkat.

Kesimpulan:

Dengan mengintegrasikan ESP8266, servo motor, sensor DHT11, dan relay, Anda dapat membuat sistem IoT yang mengontrol perangkat fisik berdasarkan kondisi lingkungan yang terdeteksi. Selain itu, data perangkat dapat disimpan di database dan diakses melalui server PHP untuk pemantauan jarak jauh

16/03/2025 15:32 - Oleh Admin - Dilihat 389 kali