Sistem Kontrol Akses RFID dengan Arduino

Kode ini adalah implementasi sistem kontrol akses menggunakan RFID berbasis Arduino. Sistem ini menggunakan modul MFRC522 untuk membaca PICC (Proximity Integrated Circuit Card), menyimpan UID kartu ke EEPROM, dan mengendalikan LED serta relay kontak/starter untuk membuka akses.

Berikut penjelasan komponennya:

1. Perangkat Keras dan Pin

• MFRC522: Modul RFID yang terhubung via SPI (SS_PIN = 10, RST_PIN = 9).
• LED RGB: Indikator visual.
  • Merah (redLed = 7) → Akses ditolak atau error.
  • Hijau (greenLed = 6) → Akses diberikan atau operasi berhasil.
  • Biru (blueLed = 5) → Siap membaca kartu atau mode normal.
• Starter & Kontak:
  • starter = 8 → Relay starter kendaraan atau perangkat.
  • kontak = 4 → Relay kontak/pintu.
• Tombol Wipe (wipeB = 3): Digunakan untuk menghapus semua data EEPROM.

2. Logika Sistem

a. Setup

• Semua pin diatur sebagai OUTPUT atau INPUT_PULLUP sesuai kebutuhan.
• LED dimatikan, kontak dijaga HIGH (tertutup).
• Serial monitor digunakan untuk debugging.
• Sistem membaca Master Card dari EEPROM. Jika belum ada, pengguna harus men-scan kartu untuk dijadikan Master.
• Tombol wipe memungkinkan menghapus seluruh data EEPROM jika ditekan saat startup.

b. Mode Operasi

Sistem memiliki dua mode utama:

1. Mode Normal
   • LED biru menyala menandakan siap membaca kartu.
   • Saat kartu discan:
     • Master Card → masuk Program Mode.
     • Kartu tersimpan di EEPROM → akses diberikan.
     • Kartu tidak dikenal → akses ditolak.
2. Program Mode
   • Hanya Master Card yang bisa masuk.
   • LED RGB akan berkedip sebagai indikator.
   • Fungsinya:
     • Menambahkan kartu baru ke EEPROM.
     • Menghapus kartu yang sudah ada.
     • Scan Master Card lagi untuk keluar dari mode ini.

3. Mekanisme EEPROM

• EEPROM digunakan untuk menyimpan UID kartu (4 byte).
• Struktur penyimpanan:
  • Byte 0 → jumlah kartu yang tersimpan.
  • Byte 1 → magic number (143) untuk menandai Master Card telah didefinisikan.
  • Byte 2–5 → UID Master Card.
  • Byte selanjutnya → UID kartu lainnya.
• Fungsi utama terkait EEPROM:
  • writeID() → Menambahkan kartu baru.
  • deleteID() → Menghapus kartu.
  • findID() → Mengecek apakah kartu sudah tersimpan.
  • findIDSLOT() → Mendapatkan posisi kartu di EEPROM.
• Setiap operasi sukses/ gagal akan menampilkan LED khusus:
  • Sukses → LED hijau berkedip.
  • Gagal → LED merah berkedip.

4. Mekanisme Akses

• Fungsi granted() mengaktifkan kontak dan starter selama beberapa detik sebagai tanda akses diberikan.
• Fungsi denied() menyalakan LED merah selama 1 detik sebagai tanda akses ditolak.

5. Fungsi Tambahan

• getID() → Membaca UID kartu dari RFID.
• ShowReaderDetails() → Menampilkan versi MFRC522 dan memeriksa koneksi.
• cycleLeds() → LED berkedip sebagai indikasi program mode aktif.
• normalModeOn() → LED biru menyala, menandakan siap membaca kartu.
• isMaster() → Mengecek apakah kartu yang discan adalah Master Card.

6. Kesimpulan Sistem

Sistem ini:

• Memberikan kontrol akses menggunakan RFID dengan Master Card sebagai otoritas.
• Memiliki mode pemrograman yang aman untuk menambah atau menghapus kartu.
• Menyimpan semua data secara non-volatile di EEPROM, sehingga tetap tersimpan meski Arduino dimatikan.
• Memberikan indikator visual melalui LED untuk berbagai kondisi operasi.

Dengan sistem ini, siapa pun yang memiliki kartu yang tersimpan dapat mengakses perangkat, sementara Master Card tetap memiliki hak kontrol penuh atas sistem.

LINK PROGRAM